Задача о сообщающихся сосудах

Когда-то давно я сформулировал такую задачу: текущая группировка ГЛОНАСС составляет 12 спутников. Ежегодно на орбиту выводится 3 новых спутника, в то время как из-за разных технических неисправностей с орбиты выводится 2 спутника (надо же - глагол ровно такой же, хотя действие обратное). Через сколько лет будет завершена группировка ГЛОНАСС, если учесть, что она должна составлять 24 спутника?

ps В каком году я сформулировал задачу?